一、 概述

TH-ZJEN-Ex系列鉆機防爆軸角編碼器（以下簡稱軸角編碼器）其防爆性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備 第1部分：通用要求》、GB3836.2-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備 第2部分：隔爆型“d”》的規定，制成隔爆型，其防爆標志為ExdIIBT4。適用于含有IIA、IIB級，溫度組別為T1~T4組爆炸性氣體混合物1區、2區場所。

軸角編碼器是一種計量裝置。它與高度儀配套使用于石油鉆機上，可以方便地進行當前游車高度，絞車滾筒當前纏繩層數，當前最外層纏繩圈數及防碰高度的設定。是現代化鉆機、修井機及其他提升設備理想的配套裝置。

二、 工作原理

將軸角編碼器安裝在滾筒端頭的傳動箱上或其他能反映滾筒轉動情況的位置（如導氣龍頭、離合器輸出端、減速器輸出端等）。當滾筒轉動時帶動軸角編碼器旋轉。軸角編碼器所產生的脈沖代表了滾筒一定的轉角，與之對應的有鋼絲繩一定的移動，經中央處理單元方向判別后送往顯示單元，顯示當前大鉤高度。若大鉤高度超過設定的報警值后，報警電路產生聲光報警信號。若大鉤高度超過設定的防碰值后，防碰保護電路輸出防碰保護信號，驅動執行機構動作。 

三、 基本參數

1. 工作電壓：                        DC10 ～30V

2. 工作電流：                       ＜40mA(24Vdc) ；＜70mA(12Vdc)

3. 輸出信號：                        Modbus  RTU總線輸出

4. 輸出負載能力：                  ≤ 600歐姆，標準工作200-250歐姆

5. 分辨率（1/圈）：              1/4096圈

6. 連續圈數：                        1~4096圈

7. 輸出刷新周期:                   <2ms（11200波特率）

8. 絕緣電阻：                        ≥2MΩ

9. 最大轉速：                       2400r/min

10. 使用環境溫度：                —20～＋60℃

11. 編程時溫度范圍：             0℃～＋70℃

12. 防護等級：                       IP65

13. 防爆標志：                       ExdⅡB T4